起重機(jī)是一種以間歇、重復(fù)方式工作，將掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平***的機(jī)械設(shè)備。

（一）、起重機(jī)按照結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，可以分為橋架式起重機(jī)、臂架式起重機(jī)和繩索式起重機(jī)。橋架式起重機(jī)又可以分出橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋等小類。臂架式起重機(jī)又可以分出塔式起重機(jī)、門式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、桅桿起重機(jī)等小類。我們?nèi)粘１容^多見的有橋式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。

各種類型的工程起重機(jī)通常都是由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)四部分組成。起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)四大部分。起升結(jié)構(gòu)由原動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。起升方式有機(jī)械式和液壓傳動(dòng)式。起重機(jī)變幅是指改變吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離。變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動(dòng)式起重機(jī)起重臂的類型。對(duì)于長度不變的桁架式起重機(jī)，變幅機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。伸縮式起重臂的流動(dòng)式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，采用的是液壓缸變幅機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承組成。流動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動(dòng)軸承式。流動(dòng)式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的底盤，輪式起重機(jī)采用通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P，或?qū)ｉT為起重機(jī)設(shè)計(jì)的底盤，履帶式起重機(jī)采用的是履帶式底盤。塔式和橋式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)一般是專門設(shè)計(jì)的運(yùn)行軌道

（二）、起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)包括吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、底架和塔式起重機(jī)的塔身等，金屬結(jié)構(gòu)承擔(dān)著起重機(jī)自重及工作時(shí)的各種載荷。金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性是三個(gè)重要指標(biāo)。

（三）、流動(dòng)式起重機(jī)的動(dòng)力裝置是內(nèi)燃機(jī)，塔式及其他類型的起重機(jī)的動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)。

（四）、起重機(jī)的控制系統(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置，控制系統(tǒng)設(shè)有離合器、制動(dòng)器、停止器液壓傳動(dòng)中的各種操縱閥。